TinyGo 0.19 がリリースされました。
ということで TinyGo 0.19 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。
オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。
前に作った 0.18 時点のもの から 6 ボードが増えて合計 70 ボードになりました。
※公式の README.md では 68 となっていますが EPS32 / ESP8266 の数え方によりここでは 70 としています
0.19 の変更点はいろいろありますが、一番の目玉は RP2040 マイコンへの対応追加です。
それ以外の変更箇所で地味に？便利なのが -serial フラグです。
これを使うと、コードを変更することなく USB-CDC の代わりに UART0 に出力したり、が可能となります。
XIAO を debugger にしてたりで UART - USB 変換をつないでる人はかなり便利になると思います。
(自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。
- TinyGo version の net および crypto/rand を追加
- net はまだ動いているわけではないですが、 import 可能となるものが増えました
- tinygo build / flash 時に (println や fmt.Print 等の) default の出力先を変更する -serial フラグを追加
- RP2040 マイコンに対応 (現状 GPIO / ADC / UART のみ)
- リンク時の配置オプションを変更するための
//go:sectionpragma 追加 - などなど
本体が Version Up すると tinygo.org/x/drivers も更新される (※) のですが、今回の目玉は以下です。
※2021/07/01 22:00 時点でまだリリースされていません
- Wio Terminal に搭載されている RTL8720DN の driver を追加 (HTTP/HTTPS に対応)
- SPI 経由の sdcard 読み書きに対応
- Wio Terminal や PyPortal 等で使用することができます
TinyGo については、以下に記載しています。
あるいは、 2020/07/18 の umedago 2020 Online の資料＋動画が役に立つかもしれません。
動画では実際にビルドして動かしてみる部分や、デバッグなども少し触れています。
ページ下部の資料置き場に資料および当日の発表動画があります。
さて。
TinyGo 0.19.0 時点の README.md をベースに作成しています。
値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。
- 0.19 追加分
- 既存の対応ボード
- Adafruit Circuit Playground Bluefruit
- Adafruit Circuit Playground Express
- Adafruit CLUE Alpha
- Adafruit Feather M0
- Adafruit Feather M4
- Adafruit Feather M4 CAN
- Adafruit Feather nRF52840 Express
- Adafruit feather-stm32f405
- Adafruit Grand Central M4
- Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
- Adafruit ItsyBitsy M0
- Adafruit ItsyBitsy M4
- Adafruit Matrix Portal M4
- Adafruit Metro M4 Express Airlift
- Adafruit PyBadge
- Adafruit PyGamer
- Adafruit PyPortal
- Adafruit QT Py
- Adafruit Trinket M0
- Arduino Mega 1280
- Arduino Mega 2560
- Arduino MKR1000
- Arduino Nano
- Arduino Nano33 IoT
- Arduino Uno
- Arduino Zero
- BBC micro:bit
- BBC micro:bit v2
- Digispark
- Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
- ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
- ESP32 Mini32
- ESP8266 NodeMCU
- ESP8266 D1 mini
- Game Boy Advance
- Makerdiary nRF52840-MDK
- Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
- Microchip SAM E54 Xplained Pro
- nice!nano
- Nintendo Switch
- Nordic Semiconductor PCA10031
- Nordic Semiconductor PCA10040
- Nordic Semiconductor PCA10056
- Nordic Semiconductor PCA10059
- Particle Argon
- Particle Boron
- Particle Xenon
- Phytec reel board
- PineTime DevKit
- PJRC Teensy 3.6
- PJRC Teensy 4.0
- ProductivityOpen P1AM-100
- Seeed Wio Terminal
- Seeed Seeeduino XIAO
- Sipeed MAix BiT
- SiFIve HiFive1
- ST Micro "Nucleo F103RB"
- ST Micro "Nucleo" F722ZE
- ST Micro "Nucleo" L031K6
- ST Micro "Nucleo" L432KC
- ST Micro "Nucleo" L552ZE
- ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
- ST Micro STM32F407 "Discovery"
- X9 Pro smartwatch
0.19 追加分
Adafruit Feather nRF52840 Sense
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280
安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM (Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
3,900 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense
Adafruit Feather RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / BLE
Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico
Arduino Nano 33 BLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$20.20
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE
Arduino Nano 33 BLE Sense
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05
Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$31.10
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/
Arduino Nano RP2040 Connect
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB / WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05
RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect
Raspberry Pi Pico
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB
Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
550 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/
既存の対応ボード
Adafruit Circuit Playground Bluefruit
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit
Adafruit Circuit Playground Express
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
$24.95
3,839 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express
Adafruit CLUE Alpha
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT
BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
$39.95
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue
Adafruit Feather M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE 搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,135 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto
Adafruit Feather M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
3,608 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51
Adafruit Feather M4 CAN
ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C
ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 CAN とほぼコンパチで CAN が追加されています
$24.95
3,096 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/40346259/
https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express
Adafruit Feather nRF52840 Express
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
3,916 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather
Adafruit feather-stm32f405
STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN, Qwiic
まだ I2C と SPI 対応はレビュー中であることに注意
Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
3,916 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express
Adafruit Grand Central M4
ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換
ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central
Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express
Adafruit ItsyBitsy M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
1,881 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727
Adafruit ItsyBitsy M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
https://www.adafruit.com/product/3800
Adafruit Matrix Portal M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C
64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4
Adafruit Metro M4 Express Airlift
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32
ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
4,323 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi
Adafruit PyBadge
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
$34.95
5,489 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge
Adafruit PyGamer
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
$39.95
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer
Adafruit PyPortal
ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32
$54.95
8,635 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal
Adafruit QT Py
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py
Adafruit Trinket M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
安い、小さい
$8.95
1,408 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500
Arduino Mega 1280
ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/
Arduino Mega 2560
ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB
$40.30
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3
Arduino MKR1000
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo
ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi
Arduino Nano
ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$20.70
https://store.arduino.cc/arduino-nano
Arduino Nano33 IoT
SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102
$18.40
https://store.arduino.cc/nano-33-iot
Arduino Uno
ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$23.00
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3
Arduino Zero
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG
スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった？
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero
BBC micro:bit
nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE
LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/
BBC micro:bit v2
nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee, microphone、speaker, 5x5 matrix led
micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
1,800 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2190619/
https://microbit.org/new-microbit/
Digispark
ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B
$7.95
http://digistump.com/products/1
Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer
LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html
ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32 Mini32
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25 https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP8266 NodeMCU
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
ESP8266 D1 mini
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
Game Boy Advance
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance
Makerdiary nRF52840-MDK
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh
Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/
Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh
Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/
Microchip SAM E54 Xplained Pro
ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD
ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
11,152 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro
nice!nano
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh
自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/
Nintendo Switch
Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??
29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/
Nordic Semiconductor PCA10031
nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle
Nordic Semiconductor PCA10040
nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK
Nordic Semiconductor PCA10056
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK
Nordic Semiconductor PCA10059
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle
Particle Argon
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/
Particle Boron
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)
u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる？)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/
Particle Xenon
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/
Phytec reel board
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html
PineTime DevKit
nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch display
腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/
PJRC Teensy 3.6
MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD
$29.25
4,766 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html
PJRC Teensy 4.0
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
現状では GPIO と UART のみ対応だが、 SPI / I2C については PR が出来ているのでマージは近いはず
$19.95
3,092 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html
ProductivityOpen P1AM-100
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html
Seeed Wio Terminal
ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT, microSD,LIS3DHTR
液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
$29.90
3,784 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
秋月 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
マルツ https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html
Seeed Seeeduino XIAO
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
594 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html
Sipeed MAix BiT
Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD
$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない？ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
3,520 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html
SiFIve HiFive1
FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE
6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1
ST Micro "Nucleo F103RB"
STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1
デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/
ST Micro "Nucleo" F722ZE
STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link
デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html
ST Micro "Nucleo" L031K6
STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST Micro "Nucleo" L432KC
STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/
ST Micro "Nucleo" L552ZE
STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD, Type-C
デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN
eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版？である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html
ST Micro STM32F407 "Discovery"
STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2
3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html
X9 Pro smartwatch
nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/
