TinyGo 0.21 で遊べるマイコンボード一覧

TinyGo 0.21 がリリースされました。

github.com

ということで TinyGo 0.21 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.20 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 74 ボードになりました。
※公式の README.md では 71 となっていますが ESP32C3 を追加忘れしているのと EPS32 / ESP8266 の数え方によりここでは 74 としています

0.21 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。

• Windows バイナリのビルドサポート
  • println するだけの実行体であれば Go 1.17 だと 1.2MB 程度ですが TinyGo だと 36KB 程度
• WASM の goroutine サポートを改善 (Asyncify)
• Go との互換性向上
  • Go 標準パッケージのテストが通るものが増えた
  • CGO 対応を強化
• などなど

上記では書いていませんが 0.20.0 で追加された ESP32-C3 (RISC-V) 対応について、サポート強化がかなり進んでいます。

本体が Version Up すると tinygo.org/x/drivers も更新されますが、 0.18.0 がリリースされました。
前回の TinyGo 0.20.0 時点で merge されていなかったものも含めて以下が変更点です。

• WIFININA および RTL8720DN に対応する TinyGo version の net/http を追加
  • 完全ではないが http.Get() や http.Post() 、 cookie 対応、 http.ListenAndServe() 対応など
• TinyGo version の image/jpeg および image/png を追加
  • メモリが少ないマイコン環境で動くように調整した version です
• I2C のソフトウェア対応を追加
  • これにより I2C のハードウェアサポートのない ESP8266 や、ハードウェア driver を作ってない ESP32 などでも I2C を使用できます
• WS2812 (NeoPixel) のサポートを向上
• APDS9960 / AXP192 / HTS221 / LPS22HB / LSM6DOX / LSM9DS1 対応を追加

github.com

TinyGo については、以下に記載しています。

qiita.com

qiita.com

あるいは、 2020/07/18 の umedago 2020 Online の資料＋動画が役に立つかもしれません。 動画では実際にビルドして動かしてみる部分や、デバッグなども少し触れています。 ページ下部の資料置き場に資料および当日の発表動画があります。

umedago.connpass.com

2021/11/13 の Go Conference 2021 Autumn Online で TinyGo ハンズオンを行いました。
Wio Terminal を用いて、環境立ち上げからデバッグ、 package を用いた開発、などを扱っています。
是非確認してみてください。

www.youtube.com

さて。

TinyGo 0.21.0 時点の README.md をベースに作成しています。 値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。

0.21 追加分

M5Stack Core2

ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン

ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
画面表示などは現時点で merge されていませんが この Version の drivers を使うことで可能です

6,589 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476

既存の対応ボード

Adafruit Circuit Playground Bluefruit

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit

Adafruit Circuit Playground Express

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

$24.95
3,916 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express

Adafruit CLUE Alpha

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT

BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue

Adafruit Feather M0

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE 搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,135 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto

Adafruit Feather M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB

ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
3,608 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51

Adafruit Feather M4 CAN

ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C

ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 CAN とほぼコンパチで CAN が追加されています $24.95
3,096 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/40346259/
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/ https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express

Adafruit Feather nRF52840 Express

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
3,916 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather

Adafruit Feather nRF52840 Sense

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280

安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM (Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
3,900 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense

Adafruit Feather RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB

Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico

Adafruit feather-stm32f405

STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN, Qwiic

Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
3,916 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express

Adafruit Grand Central M4

ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換

ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central

Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express

Adafruit ItsyBitsy M0

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
1,881 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727

Adafruit ItsyBitsy M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB

Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
https://www.adafruit.com/product/3800

Adafruit Matrix Portal M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C

64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4

Adafruit Metro M4 Express Airlift

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32

ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
4,323 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi

Adafruit PyBadge

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT

LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
5,489 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge

Adafruit PyGamer

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT

LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer

Adafruit PyPortal

ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32

LCD は ILI9341 320x240
$54.95
8,635 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal

Adafruit QT Py SAMD21

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
790 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py

Adafruit Trinket M0

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

安い、小さい
$8.95
1,408 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500

Arduino Mega 1280

ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB

https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/

Arduino Mega 2560

ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB

$40.30
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3

Arduino MKR1000

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo

ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi

Arduino MKR WiFi 1010

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508

SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFi と Bluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
3,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010

Arduino Nano

ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB

$20.70
https://store.arduino.cc/arduino-nano

Arduino Nano RP2040 Connect

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB / WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05

RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう

$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect

Arduino Nano 33 BLE

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1

nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$20.20
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE

Arduino Nano 33 BLE Sense

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05

Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$31.10
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/

Arduino Nano33 IoT

SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102

WiFi と Bluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version が無いと思われるので技適有りでほぼ同じ構成の Arduino MKR WIFI 1010 にしたほうが良さそう
$18.40
https://store.arduino.cc/nano-33-iot

Arduino Uno

ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB

$23.00
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3

Arduino Zero

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG

スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった？
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero

BBC micro:bit

nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE

LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/

BBC micro:bit v2

nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee, microphone、speaker, 5x5 matrix led

micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
1,800 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2190619/
https://microbit.org/new-microbit/

Digispark

ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B

$7.95
http://digistump.com/products/1

Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92

STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer

LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html

ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32

ESP32 Mini32

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

まだポート＋UART＋SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25 https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32

ESP32-C3

ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE

この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3

ESP8266 NodeMCU

ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi

ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266

ESP8266 D1 mini

ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi

ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266

Game Boy Advance

以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance

Makerdiary nRF52840-MDK

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/

Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/

Microchip SAM E54 Xplained Pro

ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD

ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
11,152 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro

nice!nano

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/

Nintendo Switch

Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??

29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/

Nordic Semiconductor PCA10031

nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle

Nordic Semiconductor PCA10040

nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK

Nordic Semiconductor PCA10056

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK

Nordic Semiconductor PCA10059

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle

Particle Argon

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5

$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/

Particle Boron

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)

u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる？)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/

Particle Xenon

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5

$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/

Phytec reel board

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html

PineTime DevKit

nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch display

腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/

PJRC Teensy 3.6

MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD

$29.25
4,766 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html

PJRC Teensy 4.0

NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD

Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
現状では GPIO と UART のみ対応だが、 SPI / I2C については PR が出来ているのでマージは近いはず
$19.95
3,092 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html

ProductivityOpen P1AM-100

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html

Raspberry Pi Pico

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB

Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
550 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/

Raytac MDBT50Q-RX

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,518 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199

Seeed Wio Terminal

ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT, microSD,LIS3DHTR

液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
3,784 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
秋月 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
マルツ https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html

Seeed Seeeduino XIAO

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
594 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html

Sipeed MAix BiT

Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD

$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない？ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
3,520 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html

SiFIve HiFive1

FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE

6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1

ST Micro "Nucleo F103RB"

STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1

デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/

ST Micro "Nucleo" F722ZE

STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link

デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html

ST Micro "Nucleo" L031K6

STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger

デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html

ST Micro "Nucleo" L432KC

STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger

デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/

ST Micro "Nucleo" L552ZE

STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD, Type-C

デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html

ST Micro STM32F103XX "Bluepill"

STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN

eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版？である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html

ST Micro STM32F407 "Discovery"

STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2

3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html

X9 Pro smartwatch

nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/