TinyGo 0.26 で遊べるマイコンボード一覧

TinyGo 0.26 がリリースされました。

github.com

ということで TinyGo 0.26 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.25 時点のもの から 4 ボードが増えて合計 93 ボードになりました。

0.26 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。
今回は特別大きな変更はないのですが、 monitor / -monitor はかなり便利です。

  • monitor サブコマンドおよび tinygo flash -monitor を追加
    • tinygo を実行したターミナルで、直接シリアルポートをモニターできます
      • 例) tinygo flash -monitor -target wioterminal examples/blinky1
  • マイコン関連
    • nrf の TRNG に対応
    • nrf と rp2040 の温度情報読み取りに対応
  • デバッガーとして stlink-dap (STLINK-V2) に対応
  • 多くのバグフィックスコンパイラおよび runtime の改善
    • time.NewTimer や time.NewTicker が動くようになり、標準 package のテストが通るものが増えた
  • WASM / WASI サポートの改善
  • などなど

tinygo flash -monitor の動作は以下のような感じです。
特に Windows の人は、 Tera Term などをいちいち切断する必要がなくなるのでかなり体験が良くなります。
tinygo monitor -target wioterminal や tinygo monitor -port /dev/ttyACM0 のように使うことができます。

Go 標準パッケージのテスト結果については以下。 Passes testsyes となっているものは確実に使用可能ですが、 no となっているからといって使えないという意味ではないです。 例えば fmt package の test は no となっていますが、 fmt のほとんどの部分は動作します。 この辺りの公式ページにより表示/表明はもっと明確にしていけたらよいと思っています。 0.25 と 0.26 の差分は以下です。 io/fs のテストは詳細を調べないといけない気がする。

  • 新しく import 可能となったもの (テストはまだ fail あり)
    • crypto/ed25519
    • crypto/x509
  • 新しく import 可能となったもの (テストも pass)
  • テストが pass するようになったもの
    • crypto/hmac
    • encoding/base64
    • image
    • image/jpeg
    • io/ioutil
    • mime/quotedprintable
    • strconv
    • text/tabwriter
    • text/template/parse
  • テストが通らなくなったもの
    • io/fs

tinygo.org

本体の Version Up にあわせ tinygo.org/x/drivers 0.23.0 がリリースされました。 0.23.0 での主な変更点は以下の通りです。

  • 新規追加
    • GC9A01 (円形のディスプレイ) に対応
    • VL6180x (ToF センサー) に対応
  • 修正

github.com

あとは、 tinygo-org/bluetooth にも大きな変更が入り、 Windows でも peripheral 側に対して接続、書き込み、読み込みできるようになりました。 これで、 Linux / macOS / Windows / SoftDevice (nRF シリーズ) で同じコードで Bluetooth を扱えるようになりました。 これは良い。

github.com

TinyGo については、以下に記載しています。

2022/04/23 の Go Conference 2022 Spring にて IoT With TinyGo というトークの資料+動画が役に立つかもしれません。

gocon.jp

youtu.be

あるいは、 2020/07/18 の umedago 2020 Online の資料+動画が役に立つかもしれません。 動画では実際にビルドして動かしてみる部分や、デバッグなども少し触れています。 ページ下部の資料置き場に資料および当日の発表動画があります。

umedago.connpass.com

2021/11/13 の Go Conference 2021 Autumn Online で TinyGo ハンズオンを行いました。
Wio Terminal を用いて、環境立ち上げからデバッグ、 package を用いた開発、などを扱っています。
是非確認してみてください。

www.youtube.com

TinyGo 0.22 時点の情報ですが、以下も参考になります。

amanoese.hatenablog.com

amanoese.hatenablog.com

あとは宣伝ですが、 2022/11 に日本語としては初の TinyGo を扱う書籍が発売になります。 TinyGo で組込みを題材とした本では世界一詳しい本になってるはず。 Wio Terminal を題材として TinyGo を全体的に学ぶことができます。 もちろん、 RP2040 などの他のマイコンを使う場合にも役に立ちますので、是非読んでみてください。

www.amazon.co.jp

さて。

TinyGo 0.26.0 時点の README.md をベースに作成しています。 値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。

0.26 追加分

Pimoroni Tufty 2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Buttons/320x240 TFT Display/LED/Qwiic

320x240 TFT Display (ST7789v) を搭載した Badger です。
同社の Badger 2040 とは異なりカラー液晶です。
ボタンは全面に 5 ボタン、裏面に電源および BOOTSEL ボタンがあります。
電池駆動可能で、バッテリー用に JST-PH コネクタも搭載。
£24 (4,000 円ぐらい?)
https://shop.pimoroni.com/products/tufty-2040

Seeed Studio XIAO ESP32C3

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 4MB / 400KB / WiFi, BLE

ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
国内販売品であり技適ありだが現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$4.99 940 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17454/
946 円 https://www.switch-science.com/products/8348

Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED

RP2040 を搭載した USB ドングル型の小さなマイコンボードです。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
$7.5
https://www.adafruit.com/product/5056
https://learn.adafruit.com/adafruit-trinkey-qt2040

Adafruit QT Py RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED

RP2040 を搭載した QT Py で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
Seeed 社の XIAO と同じサイズです。 $9.95
1,837 円 https://www.switch-science.com/products/7211
1,400 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4900
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-2040

既存の対応ボード

Adafruit Circuit Playground Bluefruit

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit

Adafruit Circuit Playground Express

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express

Adafruit CLUE Alpha

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT

BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue

Adafruit Feather M0

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE 搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
2,420 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16347/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto

Adafruit Feather M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB

ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
4,246 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51

Adafruit Feather M4 CAN

ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C

ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 とほぼコンパチで CAN が追加されています $24.95
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/ https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express

Adafruit Feather nRF52840 Express

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
3,080 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16358/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather

Adafruit Feather nRF52840 Sense

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280

安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM (Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
5,180 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense

Adafruit Feather RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB

Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/7216/
1,640 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17314/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico

Adafruit feather-stm32f405

STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN, Qwiic

Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
7,381 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
3,980 円 https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5KVN
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express

Adafruit Grand Central M4

ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換

ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
6,836 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34551463/
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central

Adafruit ItsyBitsy M0

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727

Adafruit ItsyBitsy M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB

Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
2,420 円 https://www.switch-science.com/catalog/8173/
https://www.adafruit.com/product/3800

Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/7605/
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express

Adafruit MacroPad RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / 3x4 keyboard,Rotary encoder,128x64 SH1106 OLED

Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
3x4 キーボード付きのセットでも売られている
TinyGo 0.23 時点では USB Device / HID としての機能が無いことに注意
$49.95
5,490 - 7690 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-macropad-rp2040/
9,229 円 https://www.switch-science.com/catalog/8094/ https://www.adafruit.com/product/5128
https://learn.adafruit.com/adafruit-macropad-rp2040

Adafruit Matrix Portal M4

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C

64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4

Adafruit Metro M4 Express Airlift

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32

ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
5,082 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi

Adafruit PyBadge

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT

LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
6,457 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge

Adafruit PyGamer

ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT

LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
10,259 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/35057272/
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer

Adafruit PyPortal

ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32

LCD は ILI9341 320x240
$54.95
10,153 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
9,404 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/33227335/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal

Adafruit QT Py SAMD21

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (Flash chip は非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
970 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
1,738 円 https://www.switch-science.com/catalog/7025/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py

Adafruit Trinket M0

ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

安い、小さい、だったけど最近は QTPy や XIAO 等の選択肢もあり
$8.95
1,661 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500

Ai-Thinker ESP-C3-12F

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE

ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
1,000 円ぐらい?
技適無し
https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp-c3-12f_specification.pdf

Arduino Mega 1280

ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB

https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/

Arduino Mega 2560

ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB

$40.30
7,700 円 https://www.switch-science.com/catalog/837/
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3

Arduino MKR1000

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo

ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi

Arduino MKR WiFi 1010

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508

SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFiBluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
5,940 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
5,780 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010

Arduino Nano

ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB

$20.70
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/2554/
3,560 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
https://store.arduino.cc/arduino-nano

Arduino Nano RP2040 Connect

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB / WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05

RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう

$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect

Arduino Nano 33 BLE

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1

nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$20.20
5,060 円 https://www.switch-science.com/catalog/7667/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE

Arduino Nano 33 BLE Sense

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05

Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$31.10
8,250 円 https://www.switch-science.com/catalog/7670/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/

Arduino Nano33 IoT

SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102

WiFiBluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version が無いと思われるので技適有りでほぼ同じ構成の Arduino MKR WIFI 1010 にしたほうが良さそう
$18.40
https://store.arduino.cc/nano-33-iot

Arduino Uno

ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB

$23.00
4,180 円 https://www.switch-science.com/catalog/789/
3,630 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3

Arduino Zero

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG

スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった?
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero

BBC micro:bit

nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE

LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/

BBC micro:bit v2

nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee, microphone、speaker, 5x5 matrix led

micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
2,662 円 https://www.switch-science.com/catalog/7952/
2,610 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/ https://microbit.org/new-microbit/

blues wireless Swan

STM32L4R5ZI Cortex-M4 / 120MHz / 2MB / 640KB / LiPo

STM32L4+ (Cortex-M4) 搭載のボード
Adafruit Feather 規格のピン配置
$15
https://blues.io/products/swan/

Digispark

ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B

$7.95
http://digistump.com/products/1

Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92

STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer

LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html

ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

まだポート+UART+SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32

ESP32 Mini32

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

まだポート+UART+SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25 https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32

ESP32-C3

ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE

この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3

ESP8266 NodeMCU

ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi

ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266

ESP8266 D1 mini

ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi

ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266

Game Boy Advance


以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance

iLabs Challenger RP2040 LoRa

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / LED/Lora

Feather 規格のボードで LoRa モジュール (868MHz) 搭載とのこと。
kr249.00 (日本円で 5,000 円弱ぐらい)
https://ilabs.se/product/challenger-rp2040-lora/

M5Stack

ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン

ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$39.9
6,094 円 https://www.switch-science.com/catalog/7362/
https://shop.m5stack.com/products/basic-core-iot-development-kit
https://shop.m5stack.com/products/esp32-basic-core-iot-development-kit-v2-6

M5Stack Core2

ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン

ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
7,689 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
7,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16170/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476

M5Stamp C3

ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE

ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$6
1,320 円 https://www.switch-science.com/catalog/7474/
https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-c3-mate-with-pin-headers

Makerdiary nRF52840-MDK

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/

Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/

MCH2022 badge

ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE

ESP32 をメイン、 RP2040 をサブマイコン、さらにグラフィック用に Lattice ICE40UP5K FPGA が搭載された構成です。
Qwiic などをはじめとする拡張ポート、Micro SD やスピーカーや液晶などが搭載されています。
TinyGo 0.25 時点では ESP32 のデバイスとして作られています。
https://badge.team/docs/badges/mch2022/ https://wiki.mch2022.org/Badge

Microchip SAM E54 Xplained Pro

ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD

ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
16,894 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro

nice!nano

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh

自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/

Nintendo Switch

Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??

29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/

Nordic Semiconductor PCA10031

nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle

Nordic Semiconductor PCA10040

nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK

Nordic Semiconductor PCA10056

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK

Nordic Semiconductor PCA10059

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle

Particle Argon

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5

$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/

Particle Boron

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)

u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる?)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/

Particle Xenon

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5

$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/

Phytec reel board

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html

Pimoroni Badger 2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB / 296x128 E Ink display

RP2040 + 2.9 インチ e-paper 搭載の badger です。
5 ボタン、 Qwiic/STEMMA QT コネクタ、 LiPo 用の JST-PH コネクターなど。 £16.50
https://shop.pimoroni.com/products/badger-2040?variant=39752959852627

PineTime DevKit

nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch display

腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/

PJRC Teensy 3.6

MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD

$29.25
5,557 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html

PJRC Teensy 4.0

NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD

Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
$19.95
3,789 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html

PJRC Teensy 4.1

NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 8MB / 1MB / CAN, CAN-FD,sdcard

Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速なボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
5,120 円 https://www.switch-science.com/catalog/6377/ $26.85
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html

ProductivityOpen P1AM-100

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html

Raspberry Pi Pico

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB

Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
715 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
600 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
600 円 https://steam-tokyo.com/product/raspberry-pi-pico/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/

Raytac MDBT50Q-RX

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,672 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199

Seeed LoRa-E5 Development Kit

STM32WLE5JC Cortex-M4 + SX126x / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, LiPo

STM32WLE5JC + SX126x という LoRa 対応モジュールが搭載されたボード
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$26.90
https://www.seeedstudio.com/LoRa-E5-Dev-Kit-p-4868.html

Seeed Wio Terminal

ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT, microSD,LIS3DHTR

液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い、、、だったのが、大分値段が上がりました
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
6,677 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
5,490 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
4,769 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html

Seeed Seeeduino XIAO SAMD21

ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB

とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
1,100 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
850 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html

Seeed XIAO BLE nRF52840

nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE

安くて小さい XIAO シリーズの nRF52840 バージョン
当然 BLE に対応している (TinyGo も BLE サポート済)
技適対応版が発売されました。
同じサイズで 6 軸 IME とマイク付きの XIAO BLE SENSE も TinyGo から使用可能です。
$9.90
1,850 円 https://steam-tokyo.com/product/xiao-ble/
1,980 円 https://www.switch-science.com/catalog/8145/
2,937 円 https://www.switch-science.com/catalog/8146/ (XIAO BLE SENSE)
2,680 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17342/ (XIAO BLE SENSE)
https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-nRF52840-p-5201.html

Seeed Seeeduino XIAO RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / LED/RGB LED

RP2040 を搭載した XIAO で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタンが搭載されています。
$5.4
1,067 円 https://www.switch-science.com/catalog/7634/
750 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17044/
https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html

Sipeed MAix BiT

Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD

$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない?ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
4,917 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html

SiFIve HiFive1

FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE

6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1

SparkFun Thing Plus - RP2040

RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 16MB / 264KB / micro sdcard,LiPo,Qwiic

Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
LiPo 充電可能な 2-pin JST 搭載
ピン配置は Adafruit の Feather と同じ
$19.50
3,606 円 https://www.switch-science.com/catalog/7392/
https://www.sparkfun.com/products/17745

ST Micro "Nucleo F103RB"

STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1

デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55 https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/

ST Micro "Nucleo" F722ZE

STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link

デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html

ST Micro "Nucleo" L031K6

STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger

デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html

ST Micro "Nucleo" L432KC

STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger

デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/

ST Micro "Nucleo" L552ZE

STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD, Type-C

デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html

ST Micro "Nucleo" WL55JC

STM32WL55JC Cortex-M4/M0+ dual-core / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, stlink-v3

LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$41.16
https://estore.st.com/en/nucleo-wl55jc2-cpn.html

ST Micro STM32F103XX "Bluepill"

STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN

eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版?である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html

ST Micro STM32F407 "Discovery"

STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2

3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html

ST Micro STM32F469 "Discovery"

STM32F469I Cortex-M4 / 180MHz / 2MB / 324KB / 800x480 TFT, sound, microsd, st-link/v2-1

高解像度液晶付きのボード
デバッガ搭載
https://estore.st.com/en/stm32f469i-disco-cpn.html

The Things Industries Generic Node Sensor Edition

STM32WL55 Cortex-M4 / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa

LoRa 接続可能ですが、技適未対応
https://www.genericnode.com/docs/sensor-edition/

X9 Pro smartwatch

nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/