TinyGo 0.30 がリリースされました。
ということで TinyGo 0.30 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.29 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 102 ボードになりました。
0.30 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。
- reflect package の互換性改善
- WASI/WASM のデフォルト stack size を 16KB から 32KB に拡大
- マイコン関連
- LLVM16 対応
- などなど
TinyGo + マイコンの組み合わせについては、以下の書籍にしっかりと書きました。 TinyGo で組込みを題材とした本では世界一詳しい本になってるはず。 Wio Terminal を題材として TinyGo を全体的に学ぶことができます。 もちろん、 RP2040 などの他のマイコンを使う場合にも役に立ちますので、是非読んでみてください。
上記以外だと、以下に記載しています。
2022/04/23 の Go Conference 2022 Spring にて IoT With TinyGo というトークの資料+動画が役に立つかもしれません。
2023/06/02 の Go Conference 2023 で TinyGo で作る自作キーボードの世界
という LT と、自作キーボードを作るハンズオンを実施しました。
LT の動画も公開されています。
- TinyGo で作る自作キーボードの世界 | Go Conference 2023
- TinyGo で作る自作キーボードの世界 - Google スライド
- GitHub - sago35/tinygo-workshop-keyboard: 2023/06/02 開催の Go Conference 2023 内の TinyGo で自作キーボードを作るハンズオン用の記事
自作キーボードと言えば、 sago35/tinygo-keyboard という TinyGo の USB HID Keyboard ファームウェアを作っています。
最近では Vial に対応したことにより Web ブラウザからキー設定を変更できるようになっています。
是非遊んでみてください。
キーボードのハードウェアが無くても Tutorial などを見ながら手軽に試すことができます。
2021/11/13 の Go Conference 2021 Autumn Online で TinyGo ハンズオンを行いました。
Wio Terminal を用いて、環境立ち上げからデバッグ、 package を用いた開発、などを扱っています。
是非確認してみてください。
さて。
TinyGo 030.0 時点の README.md をベースに作成しています。 値段や技適等の情報はあくまで参考ということで、購入する場合は別途各自で調べてください。
- 0.30 追加分
- 既存の対応ボード
- Adafruit Circuit Playground Bluefruit
- Adafruit Circuit Playground Express
- Adafruit CLUE Alpha
- Adafruit Feather M0
- Adafruit Feather M0 Express
- Adafruit Feather M4
- Adafruit Feather M4 CAN
- Adafruit Feather nRF52840 Express
- Adafruit Feather nRF52840 Sense
- Adafruit Feather RP2040
- Adafruit feather-stm32f405
- Adafruit Grand Central M4
- Adafruit ItsyBitsy M0
- Adafruit ItsyBitsy M4
- Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
- Adafruit KB2040
- Adafruit MacroPad RP2040
- Adafruit Matrix Portal M4
- Adafruit Metro M4 Express Airlift
- Adafruit PyBadge
- Adafruit PyGamer
- Adafruit PyPortal
- Adafruit QT Py RP2040
- Adafruit QT Py SAMD21
- Adafruit Trinket M0
- Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040
- Ai-Thinker ESP-C3-12F
- AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
- Arduino Leonardo
- Arduino Mega 1280
- Arduino Mega 2560
- Arduino MKR1000
- Arduino MKR WiFi 1010
- Arduino Nano
- Arduino Nano RP2040 Connect
- Arduino Nano 33 BLE
- Arduino Nano 33 BLE Sense
- Arduino Nano33 IoT
- Arduino Uno
- Arduino Zero
- BBC micro:bit
- BBC micro:bit v2
- blues wireless Swan
- Digispark
- Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
- ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
- ESP32 Mini32
- ESP32-C3
- ESP32-C3-DevKit-RUST-1
- ESP8266 NodeMCU
- ESP8266 D1 mini
- Game Boy Advance
- Gopher Badge
- iLabs Challenger RP2040 LoRa
- M5Stack
- M5Stack Core2
- M5Stamp C3
- Makerdiary nRF52840-MDK
- Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
- Makerfabs ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT Touch 3.5'' ILI9488
- MCH2022 badge
- Microchip SAM E54 Xplained Pro
- nice!nano
- Nintendo Switch
- Nordic Semiconductor PCA10031
- Nordic Semiconductor PCA10040
- Nordic Semiconductor PCA10056
- Nordic Semiconductor PCA10059
- Particle Argon
- Particle Boron
- Particle Xenon
- Phytec reel board
- Pimoroni Badger 2040
- Pimoroni Tufty 2040
- PineTime DevKit
- PJRC Teensy 3.6
- PJRC Teensy 4.0
- PJRC Teensy 4.1
- ProductivityOpen P1AM-100
- Raspberry Pi Pico
- Raytac MDBT50Q-RX
- Seeed LoRa-E5 Development Kit
- Seeed Wio Terminal
- Seeed XIAO ESP32C3
- Seeed XIAO BLE nRF52840
- Seeed Seeeduino XIAO RP2040
- Seeed XIAO SAMD21
- Sipeed MAix BiT
- SiFIve HiFive1
- SparkFun Thing Plus - RP2040
- ST Micro "Nucleo F103RB"
- ST Micro "Nucleo" F722ZE
- ST Micro "Nucleo" L031K6
- ST Micro "Nucleo" L432KC
- ST Micro "Nucleo" L552ZE
- ST Micro "Nucleo" WL55JC
- ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
- ST Micro STM32F407 "Discovery"
- ST Micro STM32F469 "Discovery"
- The Things Industries Generic Node Sensor Edition
- Waveshare RP2040 Zero
- X9 Pro smartwatch
0.30 追加分
Adafruit Gemma M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
JST Battery コネクター付き、 6 ピンのうち 3 ピンを自由に使用可能。
あとは NEOPIXEL LED およびリセットボタン、直径 3cm 弱のサイズという構成。
$9.95
1,947 円 https://www.switch-science.com/products/8387
https://www.adafruit.com/product/3501
https://learn.adafruit.com/adafruit-gemma-m0/
既存の対応ボード
Adafruit Circuit Playground Bluefruit
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-bluefruit
Adafruit Circuit Playground Express
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/3666/
3,300 円 https://steam-tokyo.com/product/circuit-playground-express/
https://www.adafruit.com/product/3333
https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express
Adafruit CLUE Alpha
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, 240x240 TFT
BBC micro:bit サイズでディスプレイやセンサー類てんこ盛り
LCD は ST7789 240x240
$39.95
5,500 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-clue/
https://www.adafruit.com/product/4500
https://learn.adafruit.com/adafruit-clue
Adafruit Feather M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather M0 シリーズは、マイコン単体に近い Basic Proto 以外にも microSD カードスロットを搭載したモデルや BLE 搭載などのバリエーションあり
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$19.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/2750/
2,420 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16347/
https://www.adafruit.com/product/2772
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m0-basic-proto
Adafruit Feather M0 Express
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
samd21 を搭載した Feather 規格のボード。
今となっては RP2040 搭載ボードを買うほうが多くの場合幸せになれる。
なお、本ボードは既存の feather-m0 とほぼ同じです。
$19.95
https://www.adafruit.com/product/3403
Adafruit Feather M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
ピン数多めのモデル
Feather M0 のマイコン強化版
PH コネクタ、リチウムイオン電池の充電機能あり
$22.95
4,246 円 https://www.switch-science.com/catalog/5887/
https://www.adafruit.com/product/3857
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-express-atsamd51
Adafruit Feather M4 CAN
ATSAME51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / CAN, CAN FD, USB Type-C
ATSAME51 という ATSAMD51 + CAN/CAN FD のチップを搭載したボード
Feather M4 とほぼコンパチで CAN が追加されています
$24.95
3,080 円 https://www.akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16363/
https://www.adafruit.com/product/4759
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-m4-can-express
Adafruit Feather nRF52840 Express
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安定の Feather シリーズの nRF52840 版になります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
安心の技適取得済み
デバッグコネクタ付き
$24.95
4,609 円 https://www.switch-science.com/catalog/5400/
3,080 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16358/
https://www.adafruit.com/product/4062
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-nrf52840-feather
Adafruit Feather nRF52840 Sense
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM6DS33/LIS3MDL/APDS9960/PDM/SHT/BMP280
安定の Feather シリーズの nRF52840 版にセンサーを多数搭載したボードになります
クロック遅めですが、 ROM / RAM は多め、 BLE 付きで安い
LSM6DS33 (Accel/Gyro) + LIS3MDL (3 軸センサー) + APDS9960 (近接 + RGB + ジェスチャー) + PDM (Microphone) + SHT (湿度) + BMP280 (温度等) とセンサーてんこ盛り
安心の技適取得済み
$32.50
5,180 円 https://steam-tokyo.com/product/feather-nrf52840-sense/
https://www.adafruit.com/product/4516
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-sense
Adafruit Feather RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Feather 規格の RP2040 ボードです
端子が Feather M4 などと同じなので、すでに Feather を使っている人は使いやすいはず
8MB QSPI Flash など、 Raspberry Pi Pico よりも強化されている部分があります
$11.95
1,680 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-feather-rp2040/
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/7216/
1,640 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17314/
https://www.adafruit.com/product/4884
https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-rp2040-pico
Adafruit feather-stm32f405
STM32F405 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / LiPo connector, microSD, CAN, Qwiic
Type-C コネクタなのが何気に嬉しい所
7,381 円 https://www.switch-science.com/catalog/6005/
3,980 円 https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5KVN
https://www.adafruit.com/product/4382
https://learn.adafruit.com/adafruit-stm32f405-feather-express
Adafruit Grand Central M4
ATSAMD51P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Arduino Mega 互換
ATSAMD51 で最もピン数が多いモデル
$37.50
6,836 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34551463/
https://www.adafruit.com/product/4064
https://learn.adafruit.com/adafruit-grand-central
Adafruit ItsyBitsy M0
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$11.95
2,211 円 https://www.switch-science.com/catalog/3716/
https://www.adafruit.com/product/3727
Adafruit ItsyBitsy M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB
Feather よりももう少し小さいシリーズ
$14.95
2,420 円 https://www.switch-science.com/catalog/8173/
https://www.adafruit.com/product/3800
Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
BLE 対応の nRF シリーズのボード
feather-nrf52840 の弟分という所
FCC / IC / TELEC certified module ということで国内も OK
$17.95
3,685 円 https://www.switch-science.com/catalog/7605/
https://www.adafruit.com/product/4481
https://learn.adafruit.com/adafruit-itsybitsy-nrf52840-express
Adafruit KB2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB
Arduino Pro Micro と同じ形状のボードで、自作キーボード用マイコンの置き換えを狙ったもの。
ピンが比較的多く安いので使いやすい。
$8.95
1,480 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-kb2040/
1,749 円 https://www.switch-science.com/products/7901
1,230 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17312/
https://www.adafruit.com/product/5302
Adafruit MacroPad RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / 3x4 keyboard,Rotary encoder,128x64 SH1106 OLED
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
3x4 キーボード付きのセットでも売られている
TinyGo 0.23 時点では USB Device / HID としての機能が無いことに注意
$49.95
5,490 - 7690 円 https://steam-tokyo.com/product/adafruit-macropad-rp2040/
9,229 円 https://www.switch-science.com/catalog/8094/
https://www.adafruit.com/product/5128
https://learn.adafruit.com/adafruit-macropad-rp2040
Adafruit Matrix Portal M4
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / WiFi, Type-C
64x64 RGB LED Matrix とかを使ってインターネットディスプレイに、というようなコンセプト
HUB-75 compatible なディスプレイをつなぐことができます
あとは ESP32 がついているので WiFi に接続可能です
$24.95
https://www.adafruit.com/product/4745
https://learn.adafruit.com/adafruit-matrixportal-m4
Adafruit Metro M4 Express Airlift
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / ESP32
ESP32 搭載 (WiFi + BLE)
$34.95
5,082 円 https://www.switch-science.com/catalog/5399/
https://www.adafruit.com/product/4000
https://learn.adafruit.com/adafruit-metro-m4-express-airlift-wifi
Adafruit PyBadge
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$34.95
6,457 円 https://www.switch-science.com/catalog/6230/
4,800 円 https://steam-tokyo.com/product/pybadge/
https://www.adafruit.com/product/4200
https://learn.adafruit.com/adafruit-pybadge
Adafruit PyGamer
ATSAMD51J19 Cortex-M4F / 120MHz / 512KB / 192KB / 160x128 TFT
LCD は JD-T1800 (ST7735) 160x128
$39.95
10,259 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/35057272/
https://www.adafruit.com/product/4242
https://learn.adafruit.com/adafruit-pygamer
Adafruit PyPortal
ATSAMD51J20 Cortex-M4F / 120MHz / 1MB / 256KB / 320x240 TFT, ESP32
LCD は ILI9341 320x240
$54.95
10,153 円 https://www.switch-science.com/catalog/5741/
9,404 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/33227335/
https://www.adafruit.com/product/4116
https://learn.adafruit.com/adafruit-pyportal
Adafruit QT Py RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した QT Py で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
Seeed 社の XIAO と同じサイズです。
$9.95
1,837 円 https://www.switch-science.com/products/7211
1,400 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py-rp2040/
https://www.adafruit.com/product/4900
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py-2040
Adafruit QT Py SAMD21
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / Type-C
Seeeduino XIAO と同じサイズでいくつかの部品が追加されているイメージのボード
裏側には SWD 以外にも SOIC-8 SPI Flash chip を乗せるためのパターンもあります (Flash chip は非搭載)
このパターンから SPI を取り出したりも出来る模様
XIAO と比較した場合に、リセットボタンが追加されているのも嬉しい
$6
970 円 https://steam-tokyo.com/product/qt-py/
1,738 円 https://www.switch-science.com/catalog/7025/
https://www.adafruit.com/product/4600
https://learn.adafruit.com/adafruit-qt-py
Adafruit Trinket M0
ATSAMD21E18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
安い、小さい、だったけど最近は QTPy や XIAO 等の選択肢もあり
$8.95
1,661 円 https://www.switch-science.com/catalog/3535/
https://www.adafruit.com/product/3500
Adafruit Trinkey QT2040 - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / RGB LED
RP2040 を搭載した USB ドングル型の小さなマイコンボードです。
BOOTSEL ボタンとリセットボタン、Qwiic/STEMMA QT コネクタが搭載されています。
RGB LED は搭載されていますが、通常の LED が搭載されていないことに若干注意が必要です。
$7.5
https://www.adafruit.com/product/5056
https://learn.adafruit.com/adafruit-trinkey-qt2040
Ai-Thinker ESP-C3-12F
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
1,000 円ぐらい?
技適無し
https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp-c3-12f_specification.pdf
AKIZUKI DENSHI AE-RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Type-C
秋月電子オリジナルのボードが TinyGo でサポートされました。
RP2040 搭載ボードで、 RP2040 のすべてのポートを取り出しながら Raspberry Pi Pico よりも小さいサイズです。
リセットボタンも BOOTSEL もついていて、 Type-C で Pico よりも安いです。
700 円
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-17542/
Arduino Leonardo
ATmega32u4 / 16MHz / 32KB / 2.5KB / EEPROM(1KB)
Arduino UNO の廉価版?としてのボードのはずだが、だいぶ古いボードなので注意。
既にボードを持っている場合などは、楽しめるはず。
$24.90
3,960 円 https://www.switch-science.com/products/968
https://docs.arduino.cc/hardware/leonardo
Arduino Mega 1280
ATmega1280 AVR / 16MHz / 128KB / 8KB
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega/
Arduino Mega 2560
ATmega2560 AVR / 16MHz / 256KB / 8KB
$40.30
7,700 円 https://www.switch-science.com/catalog/837/
https://store.arduino.cc/arduino-mega-2560-rev3
Arduino MKR1000
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi, LiPo
ATSAMW25 SoC で WiFi 接続可能という Arduino Nano33 IoT 的なモデル
$36.80
https://store.arduino.cc/arduino-mkr1000-wifi
Arduino MKR WiFi 1010
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / WiFi/BLE/Li-Po/ATTEC508
SAMD21 + u-blox NINA W102 の構成で WiFi と Bluetooth / BLE に対応している
国内販売有りで安心の技適取得済み
ほぼ同構成で海外で人気の Arduino Nano33 IoT が技適無しで使えなかったのもあり、期待のボードです
$32.10
5,940 円 https://www.switch-science.com/catalog/7384/
5,780 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16556/
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mkr-wifi-1010
Arduino Nano
ATmega328 AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$20.70
3,960 円 https://www.switch-science.com/catalog/2554/
3,560 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
https://store.arduino.cc/arduino-nano
Arduino Nano RP2040 Connect
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 16MB / 264KB / WiFi/BLE/ATECC608/LSM6DSOXTR/MP34DT05
RP2040 + u-blox NINA-W102 (WiFi/BLE) の構成のボードです
Microchip のセキュリティデバイスである ATEC が搭載されている珍しいボード
LSM6D (6 軸センサー) + MP34DT05 (マイク) も搭載されています
Arduino 33 IoT から CPU が強化された位置づけになりそうです
u-blox NINA-W102 は工事設計認証は取得済だそうですが技適マークはなさそう
$24.50
https://store.arduino.cc/nano-rp2040-connect
Arduino Nano 33 BLE
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 を搭載したボード
NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$20.20
5,060 円 https://www.switch-science.com/catalog/7667/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLE
Arduino Nano 33 BLE Sense
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE/LSM9DS1/LPS22HB/HTS221/APDS9960/MP34DT05
Nano 33 BLE の Sense 版ということでセンサーてんこ盛り
nRF52840ベースの u-blox NINA-B306 は工事設計認証は取得済、国内版あり
$31.10
8,250 円 https://www.switch-science.com/catalog/7670/
https://store.arduino.cc/nano-33-ble-sense
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33BLESense/
Arduino Nano33 IoT
SAMD21 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / u-blox NINA-W102
WiFi と Bluetooth / BLE 対応の u-blox NINA-W102 搭載ボード
国内は技適有り version も出たので使いやすくなってきたかも
とはいえ、 TinyGo + wifinina で使うには若干メモリが足りない気味ではある
$18.40
4,620 円 https://www.switch-science.com/products/9003
https://store.arduino.cc/nano-33-iot
Arduino Uno
ATmega328P AVR / 16MHz / 32KB / 2KB
$23.00
4,180 円 https://www.switch-science.com/catalog/789/
3,630 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07385/
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3
Arduino Zero
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB / EDBG
スイッチサイエンスによると Arduino M0 Pro に置き換わった?
$42.90
https://store.arduino.cc/usa/arduino-zero
BBC micro:bit
nRF51822 Cortex-M0 / 16MHz / 256KB / 16KB / BLE
LED x 25 や加速度センサや BLE 等色々搭載
debugger も搭載
2,200 円 https://www.switch-science.com/catalog/5263/
https://microbit.org/
BBC micro:bit v2
nRF52833 / 64MHz / 512KB / 128KB / Bluetooth LE, Bluetooth mesh, Thread, Zigbee, microphone、speaker, 5x5 matrix led
micro:bit の新型
マイク、スピーカー搭載、 CPU 強化で Bluetooth 5 対応
音頭、加速度、光、タッチセンサー付きで安い
debugger も搭載
$17.50
2,662 円 https://www.switch-science.com/catalog/7952/
2,610 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/
https://microbit.org/new-microbit/
blues wireless Swan
STM32L4R5ZI Cortex-M4 / 120MHz / 2MB / 640KB / LiPo
STM32L4+ (Cortex-M4) 搭載のボード
Adafruit Feather 規格のピン配置
$15
https://blues.io/products/swan/
Digispark
ATTiny85/ 12MHz?/ 8KB/ 512B
$7.95
http://digistump.com/products/1
Dragino LoRaWAN GPS Tracker LGT-92
STM32L072CZT6 / 32MHz / 192KB / 20KB / LoRaWAN, GPS, accelerometer
LoRaWAN + GPS が特徴
$39.50
http://www.dragino.com/products/lora-lorawan-end-node/item/142-lgt-92.html
ESP32 Core Board V2 / ESP32 DevKitC
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート+UART+SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
1,480 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32 Mini32
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
まだポート+UART+SPI という基本的なサポートのみとなっていますが、すごい勢いで追加されつつあります
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
$8.25 https://www.tindie.com/products/ttgo/lilygor-ttgo-mini32-esp32-wrover-b-module/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32
ESP32-C3
ESP32-C3 RISC-V / 160Mhz / 4MB / 400KB / WiFi/BLE
この定義により ESP32-C3-DevKitM-1 や ESP32-C3-DevKitC-02 等を使うことができます。
今の所、技適有りの ESP32-C3 搭載のものはないかもしれません。
TinyGo での riscv サポートはまだあまり進んでいないことに注意が必要です。
また、 0.20.0 時点で WiFi / BLE は TinyGo から使うことができません。
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c3
ESP32-C3-DevKit-RUST-1
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
RISC-V である ESP32-C3 を搭載した Espressif のオフィシャルボード。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
https://github.com/esp-rs/esp-rust-board
https://www.espressif.com/en/products/devkits
ESP8266 NodeMCU
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたオープンソースハードウェアボードです
色々なメーカーから NodeMCU がリリースされています
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://lastminuteengineers.com/esp8266-nodemcu-arduino-tutorial/
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
ESP8266 D1 mini
ESP8266 / 160Mhz / ? / ? / WiFi
ESP8266 が搭載されたボードです
※ESP32 / ESP8266 は似たようなボードが多数あるため、以下のリンクも正しいかどうかは不明です
https://docs.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html
https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
Game Boy Advance
以下のページで丁寧な GBA 記事が書かれたので、実機で動かすのも視野に入れつつ遊べそう
https://dev.to/aurelievache/learning-go-by-examples-part-5-create-a-game-boy-advance-gba-game-in-go-5944
https://en.wikipedia.org/wiki/Game_Boy_Advance
Gopher Badge
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED/320x240 display
RP2040 搭載ボードで、いろんな用途に使えるようにたくさんの機能が搭載されています。
320x240 ST7789 display 、加速度センサー LIS3DH 、 6 ボタン、 WS2812 LED や blue LED、ブザーに LiPo battery チャージ、 2 x Qwiic/StemmaQT connector など。
背面のパッドから 12 ピン取り出すこともできます。
日本国内での取り扱いはありませんが、公式サイトから購入することができる (はず) です。
60,50 € (9,000 円ぐらい)
https://gopherbadge.com/
iLabs Challenger RP2040 LoRa
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / LED/Lora
Feather 規格のボードで LoRa モジュール (868MHz) 搭載とのこと。
kr249.00 (日本円で 5,000 円弱ぐらい)
https://ilabs.se/product/challenger-rp2040-lora/
M5Stack
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$39.9
6,094 円 https://www.switch-science.com/catalog/7362/
https://shop.m5stack.com/products/basic-core-iot-development-kit
https://shop.m5stack.com/products/esp32-basic-core-iot-development-kit-v2-6
M5Stack Core2
ESP32 / 240Mhz / 16MB / 520KB / WiFi, BLE, 320x240 LCD, タッチスクリーン
ESP32 を搭載した、 WiFi + BLE + 画面という構成
現状 TinyGo では ESP32 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
7,689 円 https://www.switch-science.com/catalog/6530/
7,980 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16170/
https://shop.m5stack.com/products/m5stack-core2-esp32-iot-development-kit?variant=35960244109476
M5Stamp C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 384KB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$6
1,320 円 https://www.switch-science.com/catalog/7474/
https://shop.m5stack.com/products/m5stamp-c3-mate-with-pin-headers
Makerdiary nRF52840-MDK
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh
Type-C コネクタ
$29.90
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk/
Makerdiary nRF52840-MDK USB Dongle
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh
Makerdiary nRF52840-MDK の USB ドングルバージョン
ピン数が少ないがだいぶ安い
$12.99
https://wiki.makerdiary.com/nrf52840-mdk-usb-dongle/
Makerfabs ESP32-C3(RISC-V) SPI TFT Touch 3.5'' ILI9488
ESP32-C3 / 160MHz / 384KB + 4MB / 400KB / WiFi/BLE
ESP32-C3 + 3.5 インチディスプレイの開発ボード。
PyPortal と同じような構成ですが、 Type-C コネクタなのが良いところ。
TinyGo の ESP32-C3 対応はまだまだなので注意が必要。
$33.83
https://www.makerfabs.com/ep32-c3-risc-v-spi-tft-touch.html
MCH2022 badge
ESP32 / 240Mhz / 4MB / 520KB / WiFi, BLE
ESP32 をメイン、 RP2040 をサブマイコン、さらにグラフィック用に Lattice ICE40UP5K FPGA が搭載された構成です。
Qwiic などをはじめとする拡張ポート、Micro SD やスピーカーや液晶などが搭載されています。
TinyGo 0.25 時点では ESP32 のデバイスとして作られています。
https://badge.team/docs/badges/mch2022/
https://wiki.mch2022.org/Badge
Microchip SAM E54 Xplained Pro
ATSAME54P20 Cortex-M4F / 120MHz / 1024KB / 256KB / Ethernet, CAN, CAN FD
ATSAME54 という ATSAMD51 + Ethernet + CAN/CAN FD のチップを搭載したデバッグボード
ピン数も 128 ピンの大半が線だしされています
オンボードデバッガ (EDB) があり openocd 等から使用できます
$87.99
16,894 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1351266/
https://www.microchip.com/developmenttools/productdetails/atsame54-xpro
nice!nano
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / USB Type-C connector, BlueTooth 5, BlueTooth Mesh
自作キーボードでよくつかわれる Pro Micro 互換ピン配置のボードらしい
単体で Bluetooth 通信可能、 LiPo 充電回路搭載
$24.99
https://docs.nicekeyboards.com/#/nice!nano/
Nintendo Switch
Nvidia Tegra X1/X2 / ??Mhz / ??
29,980 円 https://www.nintendo.co.jp/hardware/switch/
Nordic Semiconductor PCA10031
nRF51822/nRF51422/nRF51824 Cortex-M0 / 16Mhz / 128-256KB / 16-32KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Dongle
Nordic Semiconductor PCA10040
nRF52810/nRF52832 Cortex-M4F / 64Mhz / 192-512KB / 24-64KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF52-DK
Nordic Semiconductor PCA10056
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK
Nordic Semiconductor PCA10059
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
USB ドングルモデル
技適無し
$9.54
https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle
Particle Argon
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$27.50 https://www.adafruit.com/product/3997
https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/argon-datasheet/
Particle Boron
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE, u-blox SARA (LTE/2G/3G)
u-blox SARA-R410-02B LTE modem 搭載で LTE/2G/3G につながる
技適は不明 (u-blox SARA-R410M 自体は通ってる?)
$55.00 https://www.adafruit.com/product/3998
https://docs.particle.io/datasheets/cellular/boron-datasheet/
Particle Xenon
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BlueTooth 5
$19.95 https://www.adafruit.com/product/3999
https://docs.particle.io/datasheets/discontinued/xenon-datasheet/
Phytec reel board
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
$52.77
https://www.phytec.eu/product-eu/internet-of-things/reelboard/
https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/reel_board/doc/index.html
Pimoroni Badger 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB / 296x128 E Ink display
RP2040 + 2.9 インチ e-paper 搭載の badger です。
5 ボタン、 Qwiic/STEMMA QT コネクタ、 LiPo 用の JST-PH コネクターなど。
£16.50
2,959 円 https://www.switch-science.com/products/8693
https://shop.pimoroni.com/products/badger-2040?variant=39752959852627
Pimoroni Tufty 2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / Buttons/320x240 TFT Display/LED/Qwiic
320x240 TFT Display (ST7789v) を搭載した Badger です。
同社の Badger 2040 とは異なりカラー液晶です。
ボタンは全面に 5 ボタン、裏面に電源および BOOTSEL ボタンがあります。
電池駆動可能で、バッテリー用に JST-PH コネクタも搭載。
£24 (4,000 円ぐらい?)
4,301 円 https://www.switch-science.com/products/8294
https://shop.pimoroni.com/products/tufty-2040
PineTime DevKit
nRF52832 Cortex-M4F / 64MHz / 512KB / 64KB / BlueTooth 5, BLE, 240x240 touch display
腕時計型のデバイス
$24.99
https://www.pine64.org/pinetime/
PJRC Teensy 3.6
MK66FX1M0VMD18 Cortex-M4F / 180Mhz / 1MB / 256KB / CAN, microSD
$29.25
5,557 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy36.html
PJRC Teensy 4.0
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 2MB / 1MB / CAN, CAN-FD
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速かつ安いボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
$19.95
3,789 円 https://www.switch-science.com/catalog/2989/
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html
PJRC Teensy 4.1
NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7 / 600Mhz / 8MB / 1MB / CAN, CAN-FD,sdcard
Cortex-M7 で 600Mhz で、という高速なボード
GPIO / UART / SPI / ADC / I2C に対応
5,120 円 https://www.switch-science.com/catalog/6377/
$26.85
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html
ProductivityOpen P1AM-100
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
https://facts-engineering.github.io/modules/P1AM-100/P1AM-100.html
Raspberry Pi Pico
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 133MHz / 2MB / 264KB
Raspberry Pi シリーズの末弟としての位置づけの Cortex-M0+ dual core ボード
SWD 端子がスルーホールとして用意されてたり、とても安かったりが特徴
国内外で一気に人気が出ているボードです
$4
715 円 https://www.switch-science.com/catalog/6900/
600 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/
600 円 https://steam-tokyo.com/product/raspberry-pi-pico/
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/
Raytac MDBT50Q-RX
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
ボタンが一つあるだけのシンプルなボード (というのか USB デバイスというのか) です。
技適有りなので、 https://github.com/tinygo-org/bluetooth と組み合わせて TinyGo で遊ぶことができます。
$15.95
1,672 円 https://www.switch-science.com/catalog/5531/
https://www.adafruit.com/product/5199
Seeed LoRa-E5 Development Kit
STM32WLE5JC Cortex-M4 + SX126x / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, LiPo
STM32WLE5JC + SX126x という LoRa 対応モジュールが搭載されたボード
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$26.90
https://www.seeedstudio.com/LoRa-E5-Dev-Kit-p-4868.html
Seeed Wio Terminal
ATSAMD51P19 Cortex-M4F / 120Mhz / 512KB / 192KB / Wifi, BLE, 320x240 TFT, microSD,LIS3DHTR
液晶にボタンに加速度センサにとてんこ盛りのボード
そして安い、、、だったのが、大分値段が上がりました
背面からピンも多数出ているので拡張性も十分
Type-C コネクタ
技適取得済み
LCD は ILI9341 320x240
$29.90
6,677 円 https://www.switch-science.com/catalog/6360/
5,490 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15275/
4,769 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1633550/
https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html
Seeed XIAO ESP32C3
ESP32-C3 RISC-V / 160MHz / 4MB / 400KB / WiFi, BLE
ESP32-C3 を搭載した、 WiFi + BLE という構成
国内販売品であり技適ありだが現状 TinyGo では ESP32-C3 自体の WiFi 機能等は使えないことに注意
$4.99
940 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17454/
946 円 https://www.switch-science.com/products/8348
Seeed XIAO BLE nRF52840
nRF52840 Cortex-M4F / 64MHz / 1MB / 256KB / BLE
安くて小さい XIAO シリーズの nRF52840 バージョン
当然 BLE に対応している (TinyGo も BLE サポート済)
技適対応版が発売されました。
同じサイズで 6 軸 IME とマイク付きの XIAO BLE SENSE も TinyGo から使用可能です。
$9.90
1,850 円 https://steam-tokyo.com/product/xiao-ble/
1,980 円 https://www.switch-science.com/catalog/8145/
2,937 円 https://www.switch-science.com/catalog/8146/ (XIAO BLE SENSE)
2,680 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17342/ (XIAO BLE SENSE)
https://www.seeedstudio.com/Seeed-XIAO-BLE-nRF52840-p-5201.html
Seeed Seeeduino XIAO RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 2MB / 264KB / LED/RGB LED
RP2040 を搭載した XIAO で、小型であることが特徴です。
BOOTSEL ボタンとリセットボタンが搭載されています。
$5.4
1,067 円 https://www.switch-science.com/catalog/7634/
750 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17044/
https://www.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-v1-0-p-5026.html
Seeed XIAO SAMD21
ATSAMD21G18 Cortex-M0+ / 48MHz / 256KB / 32KB
とにかく安くて、小さい
その割に IO x 11 と割と多い
リセットするのが面倒なので、半田付けして線だしした方がよい
Type-C コネクタ
$4.9
1,100 円 https://www.switch-science.com/catalog/6335/
850 円 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15178/
https://www.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO-Arduino-Microcontroller-SAMD21-Cortex-M0+-p-4426.html
Sipeed MAix BiT
Kendryte K210 RISC-V (RV64GC) / 400Mhz / 16MB / 8MB / microSD
$12.90
安くて速い
ADC が搭載されていない?ので注意
Type-C コネクタ
カメラと LCD のセットで 3,520 円は安い
4,917 円 https://www.switch-science.com/catalog/5702/ (カメラ + LCD セット)
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-BiT-for-RISC-V-AI-IoT-p-2872.html
SiFIve HiFive1
FE310-G002 RISC-V / 320MHz / 4MB / 16KB? / WiFi, BLE
6,600 円 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15014/
https://www.sifive.com/boards/hifive1
SparkFun Thing Plus - RP2040
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 16MB / 264KB / micro sdcard,LiPo,Qwiic
Raspberry Pi Pico 等と同じ RP2040 を搭載したボード
LiPo 充電可能な 2-pin JST 搭載
ピン配置は Adafruit の Feather と同じ
$19.50
3,606 円 https://www.switch-science.com/catalog/7392/
https://www.sparkfun.com/products/17745
ST Micro "Nucleo F103RB"
STM32F103RBT6 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN, ST-Link/V2-1
デバッガ付きで 1,680 円と安い
1,680 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/236958/
1,936 円 https://www.switch-science.com/catalog/1618/
$10.55
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F103RB/
ST Micro "Nucleo" F722ZE
STM32F722ZE / 216MHz / 512KB / 256KB / On-board ST-Link
デバッガ付きの Cortex-M7
2,490 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/16838806/
$19.41
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-f722ze.html
ST Micro "Nucleo" L031K6
STM32L031K6 Cortex-M0+ / 32MHz / 32KB / 8KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M0+
$10.77
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537496/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST Micro "Nucleo" L432KC
STM32L432KC Cortex-M4 / 80MHz / 256KB / 64KB / debugger
デバッガ付きの Cortex-M4
$10.55
1,433 円 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/13537500/
ST Micro "Nucleo" L552ZE
STM32L552ZE Cortex-M33 / 110MHz / 512KB / 192KB / USB-PD Controler, CANFD, Type-C
デバッガ付きの Cortex-M33
$20.07
https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l552ze-q.html
ST Micro "Nucleo" WL55JC
STM32WL55JC Cortex-M4/M0+ dual-core / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa, stlink-v3
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
$41.16
https://estore.st.com/en/nucleo-wl55jc2-cpn.html
ST Micro STM32F103XX "Bluepill"
STM32F103C8 Cortex-M3 / 72MHz / 128KB / 20KB / CAN
eBay 等では 200 円ぐらいから
Bluepill よりも改良版?である Blackpill の方が色々と問題が少ないはず
https://stm32duinoforum.com/forum/wiki_subdomain/index_title_Blue_Pill.html
ST Micro STM32F407 "Discovery"
STM32F407VGT6 Cortex-M4F / 168MHz / 1MB / 192KB / CANx2
3,000 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/
https://www.st.com/en/evaluation-tools/stm32f4discovery.html
ST Micro STM32F469 "Discovery"
STM32F469I Cortex-M4 / 180MHz / 2MB / 324KB / 800x480 TFT, sound, microsd, st-link/v2-1
高解像度液晶付きのボード
デバッガ搭載
https://estore.st.com/en/stm32f469i-disco-cpn.html
The Things Industries Generic Node Sensor Edition
STM32WL55 Cortex-M4 / 48MHz / 256KB / 64KB / LoRa
LoRa 接続可能ですが、技適未対応
https://www.genericnode.com/docs/sensor-edition/
Waveshare RP2040 Zero
RP2040 Cortex-M0+ dual core / 125MHz / 8MB / 264KB / WS2812 LED
RP2040 搭載ボードで、 XIAO などより少し大きいがとても安い。
ピン数も 20 ピンは気軽に使えるし、背面に 9 ピン追加で引き出されている。
693 円 https://www.switch-science.com/products/7886
https://www.waveshare.com/wiki/RP2040-Zero
X9 Pro smartwatch
nRF52832 Cortex-M4
https://github.com/curtpw/nRF5x-device-reverse-engineering/tree/master/X9-nrf52832-activity-tracker/